中空电机里装配微型滚珠丝杆花键(BSSP),实现了紧凑型外观
使用直接驱动，抑制磨损粉产生
减少部件数，简化构造，节省空间
除了直线运动(Z),旋转运动(θ)以外,还可实现利用中空孔的吸附功能(Vacuum)(□42电机).

与塔型执行器一样可实现直线运动(Z),旋转运动(θ),吸附功能(Vacuum)
中空电机和中实电机相配合,实现轴向紧凑化
可对应大行程要求
可选择外装电机
可实现利用中空孔的吸附功能(Vacuum)

具有直线运动(Z),旋转运动(θ),吸附功能(Vacuum),且实现紧凑型设计
可装配φ4的BSSP,实现最小,最轻量设计
可选择外装电机
极小尺寸轴也有利用中空孔的吸附功能(Vacuum)