虽然是滚珠丝杠驱动，但是实现了长62mm，宽25mm，高70mm（含夹爪）非常紧凑型结构。通过和伺服驱动器D6180组合使用，可以实现多点定位，把持力控制，对准中心和尺寸测量等功能。内部结构进行最优化处理，实现了非常紧凑的设计。

通过带有编码器中空电机和电动夹爪的组合，同时实现了360°自由旋转以及把持动作的组合类产品。通过调整电动夹爪的安装姿势，可以非常容易的实现「工件反转」、「工件旋转」等功能。

紧凑型电动夹爪（CGS系列）推荐使用的驱动器。通过和此驱动器组合使用，可以实现软夹取和尺寸测量等功能。通信也可以实现实时通信。